Parmi les grandes civilisations de l'antiquité, trois sont africaines : l'Egypte, la Nubie et Pount.
La Nubie appelée Koush ou Ta-Séti, est située sur le territoire actuel du sud égyptien et du Soudan. Elle a vu se succéder les grands empires de Kerma puis Napata et enfin Méroé. Des textes y situent le royaume d'Arwe.
Le pays de Pount est encore incertain dans sa localisation. Il serait situé sur le territoire actuel de l'Ethiopie, de l'Erythrée, de la Somalie et du Yemen. Certains y voient le royaume biblique de Saba. S'y seraient succédés les royaumes d'Ona, de Da'amat et d'Axoum.
Par l'importance de son antiquité et de ses monuments, ces civilisations africaines noires peuvent tenir la comparaison avec la Grèce antique.